1、安装tftpd-hpa ： 

1 sudo apt-get install tftpd-hpa

2、在根目录创建一个tftp共享文件夹： 

1 sudo mkdir /tftpboot

3、修改tftp共享文件夹权限为777 ： 

1 sudo chmod 777 /tftpboot

4、配置tftpd-hpa:   

1 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

1 # /etc/default/tftpd-hpa 2 TFTP_USERNAME="tftp" 3 TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"  #更改这一项，改成自己的tftp共享文件夹路径4 TFTP_ADDRESS="[::]:69" TFTP_OPTIONS="--secure"

5、重启tftp服务器：

1 sudo service tftpd-hpa restart

 

注意：开发板通过TFTP下载文件失败时按照5重启tftp服务器再次下载应该就能成功了